无人驾驶车在F1赛车场上开是什么景象? 跑赢了还有高额奖金拿
S弯驾驶：赛道长50米，前后缓冲区有10米，中间30米用锥形标按照1米的间距形成连续S弯，车辆需尽快通过。
超车变道：设置左右双车道，右车道车辆需在安全距离内超过前车，并在安全距离内变换回右车道，测试距离50米。
行人避让：当发现有行人（假人）横穿道路时，车辆要立即停车并保持安全距离，之后尽快按原计划行驶。
上述三个项目，难道是驾照小路考、大路考的新项目？事实上，这非但不是考驾照的项目，这甚至不是考验“人”驾驶功力的项目。12月11日至13日，2017中国智能汽车大赛（CIVC）在上海F1国际赛车场和国家智能网联汽车（上海）试点示范区封闭测试区举行，上述这些都是无人驾驶组的比赛项目。
国内无人驾驶比赛首用专业跑道
中国智能汽车大赛自2016年起举办，旨在通过专业测评与论证，为行业提供权威、公正的第三方测评服务。本次比赛围绕无人驾驶组、智能辅助组、信息安全组和离线测试组四个组别进行。一共有12支车队参加无人驾驶组、8支车队参加智能辅助组、30余支车队参与信息安全组及离线测试组的比赛，这些参赛车队来自传统汽车企业、高校、科研院所以及新兴互联网企业。
本次比赛的参赛车辆为四轮及以上轮式车辆，乘用车、商用车、全地形车和其他特种车辆皆可参赛。为让赛事评测更具广泛性、普及性和基础性，比赛并未对参赛车辆进行分组。其中，最吸引人的莫过于无人驾驶组的比赛。该组比赛设有远程召唤、启动任务、S弯行驶、行人避让、直线加减速、超车变道、跟车行驶、施工绕行、环岛掉头、非机动车避障、自动泊车等项目，考验无人驾驶车辆感知、决策和执行的综合能力，比如车辆是否能够准确识别前方的障碍物以及交通标志、车道线等，是否能根据车辆周围场景进行合理决策并正确执行，完成超车、避障等行为。
记者了解到，这也是国内无人驾驶比赛首次使用赛事级别的专用赛道。“专业的场地设置保障了本次无人驾驶赛事的竞技水平，能够满足无人驾驶车辆的多种测试工况。”上海国际汽车城相关负责人告诉记者，参照国际赛事标准，此次无人驾驶挑战赛设置了高达100万元的总奖金，重点奖励无人驾驶组、技术领先、科技创新的参赛团队，促使各参赛队伍展示其无人驾驶方面的最新成果和最高技术水平。
比赛致力于推动汽车智能化快速发展
看似简单的项目，要实现无人驾驶，难度不小。以超车变道项目为例，无人驾驶车辆要完成超车变道的任务，首先需要通过图像传感器、雷达等设备感知车辆周围环境，这其中包括判断交通标志指示牌的限定条件，获取前方车辆的速度，以及超车道是否具有超车条件。这一步就涉及毫米波雷达的测速、图像中的模式识别以及多传感器信息融合等技术。无人驾驶车辆在感知周围环境、获得超车指令后，进行超车变道，其中又包含了车道线识别以及盲区预警等技术，比如要在光照强烈变化的多变环境下，以及非结构化道路上保证车道稳定。
再如行人避让项目，无人驾驶车辆就要面对行人高形变能力的挑战。“无人驾驶车辆通过感知、决策和执行这三步才能完成超车变道、车道保持等行为。其中，快速准确的感知是保障无人驾驶车辆进行正确决策的基础。行人不同于车辆、交通标志或者车道线等结构化的物体，行人本身具有很高的形变能力，并且行人的颜色及体积等的外观特征也是多变的，这就给检测带来了挑战。”上海国际汽车城相关负责人表示，单独使用毫米波雷达并不能有效区分车辆、行人或者动物，图像传感器能有效对障碍物分类但容易受天气影响，目前使用雷达及图像传感器等多传感器融合的方案能具有较高的稳定性，这其中涉及到多传感器信息融合的技术难题。
为全面综合考核无人驾驶车辆的能力，国家智能网联汽车（上海）试点示范区为此次大赛提供了符合国标的假人及非机动车场景，中国智能驾驶全息场景库等多种顶尖测试方法和数据库都应用于本次赛事。
记者了解到，智能汽车大赛不是自娱自乐的“空中楼阁”，而有着很强的现实意义。据统计，全球每年有124万人死于交通事故，这一数字在2030年可能达到220万人。无人驾驶车辆不存在疲劳驾驶、酒驾等问题，对路面估计和信息整合的能力比普通驾驶员要高，因此可减少人员伤亡。同时，由于无人驾驶汽车在加速、制动以及变速等方面都进行了优化，有助于提高燃油效率、减少温室气体排放，比传统车辆更环保。另外，可根据实时路况自动选择最优路径的无人驾驶车辆还能大幅降低交通拥堵情况。“希望通过举办这样的比赛，推动我国汽车智能化快速发展。”赛事主办方表示。
